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Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo - Detran-SP
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Agendar Exame Prático De Direção Para PCD

Agendar Exame Prático De Direção Para PCD

Última atualização: 16/07/2026

Este serviço permite agendar o exame prático de direção veicular para inclusão, alteração ou retirada de restrições para pessoa com deficiência (PcD). O exame é realizado em veículo adaptado, conforme as adaptações registradas no processo de habilitação.

• Candidato ou condutor em processo de habilitação com novas ou alteradas restrições médicas (C a S)
Autoescola, representando candidato em processo de habilitação.
  1. Como Fazer Online
    1. Etapa 1 - Acesse o formulário do serviço

      • Clique no botão Iniciar serviço.


      Etapa 2 - Preencha os campos obrigatórios

      • Se estiver representando uma empresa ou outra pessoa (como procurador), marque a opção "Representação?" antes de preencher o formulário.


      Etapa 3 - Anexe os documentos necessários


      Consulte a lista de documentos exigidos no campo "Documentação necessária".

      • Tamanho máximo por arquivo: 10 MB.
      • Formatos aceitos: XLS, XLSX, DOC, DOCX, PDF, P7S, SVG e ZIP.


      Etapa 4 - Finalize o envio

      • Clique em Continuar para concluir a solicitação.

      .

      Etapa 5 - Acompanhe o andamento

      • Depois do envio, você pode acompanhar sua solicitação na área logada do portal do Detran-SP.
    2. Quanto custa

      Taxa Detran-SP de exame prático: R$ 52,83. Você pode pagar:
        Valor

        Via Pix: Para mais informações - Clique aqui.


        Em casas lotéricas: Vá ao caixa, informe seu CPF e solicite o pagamento da "Taxas de CNH (Definitiva, 2ª Via renov/adição/reab, Transferência)", com remessa do documento pelo correio.


        Bancos conveniados (apenas correntistas).

      A taxa da Junta Médica Especial:
        Valor

        R$ 270,00, sendo R$ 90,00 para cada perito médico. A taxa deve ser paga diretamente aos profissionais no dia do atendimento.

    3. Documentação necessária

      Para acessar ou utilizar diversos serviços digitais do Detran-SP é necessário ter uma conta Gov.br com nível prata ou ouro.

    4. Duração do atendimento

      Não estimado
    5. Prazo para concluir

      8 dias úteis

Para acessar ou utilizar diversos serviços digitais do Detran-SP é necessário ter uma conta Gov.br com nível prata ou ouro.

Esse serviço é feito em até 8 Dia(s)
O valor deste serviço varia de acordo com a solicitação. Consulte como fazer para saber quanto custa.

Condições:

  • Estar em processo de renovação da CNH com inclusão ou alteração de restrições médicas classificadas entre as letras “C” e “S”.
  • As restrições médicas serão lançadas na nova CNH após a aprovação no exame.
  • Condutores com melhora parcial ou total de disfunção motora que utilizam veículo da Autoescola (retirada das restrições médicas de C à S);


Observação:


Para incluir, alterar ou excluir restrições médicas classificadas entre “C” e “S” na CNH, é obrigatório:

  • Passar por avaliação da Junta Médica Especial (JME), composta por três médicos peritos.
  • Realizar exame prático de direção veicular em banca especial.


A avaliação pela JME ocorre antes do exame prático e segue o previsto no artigo 4º, item IV, § 1º da Resolução Contran nº 927/2022:

  • “O exame de aptidão física e mental do candidato com deficiência física será realizado por Junta Médica Especial designada pelo Diretor do órgão ou entidade executivo de trânsito do Estado ou do Distrito Federal.”


No dia da avaliação, o candidato deve levar:

  • Documento de identificação com foto.
  • Laudos médicos e exames recentes para análise pela Junta Médica Especial.


Opções para veículo adaptado:

  • Autoescola:
  • Autoescola com veículo adaptado (responsável pelo agendamento).
  • Particular:
  • Poderá ser feito em veículo disponibilizado pelo candidato (próprio ou de terceiros). O veículo deve estar em condições adequadas de circulação, com licenciamento vigente e equipamentos obrigatórios (apresentar documentos do veículo), conforme o Código de Trânsito Brasileiro (CTB).


Importante!

  • Inclusão e alteração da restrição médica: poderá ser utilizado veículo disponibilizado pelo candidato.
  • Retirada da restrição médica: poderá ser utilizado veículo disponibilizado pelo candidato ou veículo da autoescola.

Tipo de Serviço

Digital

Canais de Atendimento

Serviço: acessar

Contato

O órgão responsável pelo serviço não disponibilizou informações para contato.

Orgão Responsável

Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo - Detran-SP

Unidades Prestadoras

Consultar unidades físicas prestadoras deste serviço