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Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo - Detran-SP
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Mudar Categoria na CNH

Mudar Categoria na CNH

Última atualização: 2026-06-25T14:29:31.870000-03:00

Esse serviço é para motoristas das categorias B, C ou D que desejam mudar para uma categoria superior (C, D ou E), conforme o tipo de veículo que pretendem dirigir. Para isso, é necessário cumprir os requisitos legais, realizar exames e, após aprovação, a CNH será emitida com a nova categoria.

• O Próprio Motorista
  1. Como fazer
    1. Etapa 1 - Faça o exame toxicológico

      Antes de iniciar o processo, você deve fazer o exame toxicológico em um dos laboratórios credenciados pela Senatran.

      O exame é obrigatório para todas as mudanças para categorias C, D ou E.

      • O resultado deve ser recente: a validade é de 90 dias a partir da data da coleta.
      • A renovação do exame é obrigatória a cada 2 anos e 6 meses para motoristas com menos de 70 anos.
      • Motoristas acima de 70 anos estão dispensados da renovação antes do vencimento da CNH.

      Se o resultado for positivo, você pode solicitar uma contraprova no mesmo laboratório em até 3 meses ou fazer um novo exame após esse prazo. Se usa medicação que pode alterar o resultado, informe ao laboratório.

      Consulte aqui os laboratórios credenciados pela Senatran.

      .


      Etapa 2 - Solicite a mudança de categoria


      Você pode fazer isso de duas formas:


      Online

      1. Inicie o serviço
      2. Clique em “Iniciar serviço” para dar início à Mudança de Categoria da CNH.
      3. Faça login
      4. Acesse com sua conta Gov.br.
      5. Preencha os dados
      6. Informe os dados solicitados e preencha corretamente os campos obrigatórios.
      7. Marque a opção “Não sou um robô” para continuar.
      8. Avance no processo
      9. Confirme as informações sobre a categoria da sua CNH e clique em “Avançar”.
      10. Escolha o formato da CNH
      11. Indique se deseja receber a CNH física (impressa).
      12. Se optar pela CNH física, realize o pagamento
      • Selecione a opção “Sim” para CNH física e clique em “Avançar”.
      • Será exibida a opção de pagamento via Pix.
      • Utilize o QR Code ou copie o código para pagamento.
      • Não feche a página até a confirmação do pagamento.
      • Após a confirmação, o processo será liberado para continuidade.
      1. Se optar pela CNH digital, prossiga com a solicitação
      • Selecione a opção “Não” para CNH física e continue o processo.
      • A CNH Digital será emitida gratuitamente.
      • O documento ficará disponível no aplicativo CNH Digital.

      Presencialmente

      • Agende um horário no site do Detran-SP.
      • Vá até a unidade do Detran-SP ou Poupatempo do município onde sua CNH está registrada.
      • Leve os documentos necessários (RG, CPF e comprovante de endereço).
      • Seus dados serão confirmados e poderá ser feita a coleta de foto, assinatura e digitais, se necessário.



      Etapa 3 - Faça o exame médico


      Após a solicitação, você será direcionado a um profissional credenciado para o exame de aptidão física e mental.


      A escolha do profissional é feita pelo sistema do Detran-SP, de forma equilibrada.


      Se você exerce atividade remunerada (EAR), também será necessário fazer avaliação psicológica com profissional credenciado.


      As taxas dos exames são pagas diretamente ao médico ou psicólogo.


      Etapa 4 - Curso Prático


      Para mudança de categoria, é exigido:

      • Categoria C: carga horária mínima de 10 horas.
      • Categoria D: carga horária mínima de 10 horas.
      • Categoria E: carga horária mínima de 10 horas.

      Onde realizar:

      • Em autoescola credenciada. Para verificar as autoescolas credenciadas, acesse o Portal do Detran-SP


      Etapa 5 - Agende e realize a prova prática

      • Para realizar a prova prática, acesse o serviço Agendar Exame Prático de Direção Veicular, realize seu o agendamento e o pagamento da taxa do exame.
      • Caso tenha feito as aulas práticas junto a Autoescola, o agendamento do exame prático pode ser realizado pela Autoescola credenciada correspondente.
      • Compareça ao exame no local, no dia e horário agendado.


      Etapa 6 - Acompanhe a emissão da sua CNH

      • A CNH Digital é gratuita e ficará disponível no aplicativo CNH do Brasil.
      • Caso opte pela CNH física (versão impressa), a emissão está condicionada ao pagamento da taxa de emissão com postagem; e quando solicitada, será enviada para o endereço cadastrado no Detran-SP.
      • Clique aqui para acompanhar a emissão da CNH física.
    2. Quanto custa

      Exame prático de direção – taxa do Detran-SP
        Valor

        R$ 52,83 - pague via Pix, nas Casas Lotéricas ou nos bancos conveniados (somente para correntistas).

      Aulas práticas
        Valor

        O valor varia conforme a autoescola . Consulte diretamente o estabelecimento credenciado.


      CNH física (impressa): opcional, mediante pagamento das taxas abaixo:
        Valor

        Emissão: R$ 126,79

        Taxa dos correios: R$ 11,00

        Valor total: R$ 137,79 (com entrega)

      Avaliação psicológica (quando obrigatória)
        Valor

        R$ 90,00 - paga diretamente ao psicólogo.


        Necessária apenas para quem exerce atividade remunerada com o veículo (EAR).



      CNH Digital:
        Valor

        gratuita

      Exame médico (aptidão física e mental)
        Valor

        R$ 90,00 - pago diretamente ao médico credenciado.

      Exame toxicológico
        Valor

        O valor deve ser consultado diretamente com o laboratório credenciado pela Senatran. O pagamento é feito ao próprio laboratório.


    3. Documentação necessária

      A apresentação dos documentos é obrigatória apenas para quem solicitar o serviço presencialmente.


      • Documento de identificação com foto – original
      • Se você tem RG ou CIN emitido no Estado de São Paulo, apresente um dos seguintes documentos:
      • CNH (impressa ou digital);
      • RG ou CIN, se o RG ou CIN foi emitido por outro Estado, apresente esse documento no momento do atendimento;
      • Documento militar (Exército, Marinha ou Aeronáutica);
      • Documento funcional das polícias federal ou estaduais;
      • Documento de classe com foto (conselhos profissionais);
      • Identidade funcional de servidor público estadual;
      • Carteira de Trabalho (CTPS);
      • Passaporte;
      • Protocolo de refúgio;
      • RNE, CIE, CRNM ou DPRNM * Documentos aceitos para cidadãos estrangeiros.


      • Comprovante de endereço – original e cópia simples
      • Obrigatório apenas se você informar mudança de endereço no momento da solicitação.

      • Comprovantes aceitos (inclusive 2ª via impressa pela internet):
      • Contas de água, luz, gás ou telefone;
      • Carnê de IPTU, ITR ou condomínio;
      • Contrato de aluguel vigente;
      • Correspondências de instituições financeiras ou órgãos públicos;
      • Correspondência enviada pelos Correios;
      • Comprovante em nome de parente de 1º grau ou cônjuge (comprovar vínculo);
      • Declaração de residência.


      • Comprovante de pagamento da taxa – original ou cópia simples
      • Apresente somente se o pagamento não constar no sistema do Detran-SP.


    4. Duração do atendimento

      Não estimado
    5. Prazo para concluir

      4 dias úteis

Documento de identificação com foto – original

  • Se você tem RG ou CIN emitido no Estado de São Paulo, apresente um dos seguintes documentos:
  • CNH (impressa ou digital);
  • RG ou CIN, se o RG ou CIN foi emitido por outro Estado, apresente esse documento no momento do atendimento;
  • Documento militar (Exército, Marinha ou Aeronáutica);
  • Documento funcional das polícias federal ou estaduais;
  • Documento de classe com foto (conselhos profissionais);
  • Identidade funcional de servidor público estadual;
  • Carteira de Trabalho (CTPS);
  • Passaporte;
  • Protocolo de refúgio;
  • RNE, CIE, CRNM ou DPRNM * Documentos aceitos para cidadãos estrangeiros.


Comprovante de endereço – original e cópia simples

  • Obrigatório apenas se você informar mudança de endereço no momento da solicitação.
  • Comprovantes aceitos (inclusive 2ª via impressa pela internet):
  • Contas de água, luz, gás ou telefone;
  • Carnê de IPTU, ITR ou condomínio;
  • Contrato de aluguel vigente;
  • Correspondências de instituições financeiras ou órgãos públicos;
  • Correspondência enviada pelos Correios;
  • Comprovante em nome de parente de 1º grau ou cônjuge (comprovar vínculo);
  • Declaração de residência.


Comprovante de pagamento da taxa – original ou cópia simples

  • Apresente somente se o pagamento não constar no sistema do Detran-SP.



Esse serviço é feito em até 4 Dia(s)
O valor deste serviço varia de acordo com a solicitação. Consulte como fazer para saber quanto custa.

Condições:


Para mudar a categoria da CNH, sua habilitação precisa estar ativa, com foto e sem suspensão, cassação ou bloqueios. Se houver alguma irregularidade, será necessário regularizar antes de iniciar o processo.

Além disso, é preciso atender aos requisitos da categoria desejada:

Categoria C

  • Estar habilitado há pelo menos 1 ano na categoria B;
  • Não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses.

Categoria D

  • Ter 21 anos ou mais;
  • Estar habilitado há, no mínimo, 2 anos na categoria B ou 1 ano na categoria C;
  • Não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses.

Categoria E

  • Ter 21 anos ou mais;
  • Não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses;
  • Estar habilitado há, no mínimo, 1 ano na categoria C.

A CNH Digital é gratuita. Caso opte pela CNH física (versão impressa), a emissão está condicionada ao pagamento da taxa de emissão com postagem.


Também será necessário fazer o exame toxicológico.


Importante: você não pode iniciar um novo processo de habilitação se já houver outro em andamento.




Prazo:


  • CNH Digital: ficará disponível no aplicativo CNH do Brasil, em até 24 horas após a expedição da CNH.
  • CNH Física – Capital: entrega em até 3 dias úteis, após a criação do código de rastreio dos correios.
  • CNH Física – Interior: entrega em até 4 dias úteis, após a criação do código de rastreio dos correios.


Importante! A emissão e a entrega devem ser acompanhadas através do serviço "Acompanhar Emissão da CNH ou PID e Rastreio pelos Correios", disponível no portal do Detran.

Código de Trânsito Brasileiro (CTB), artigos 143, 148-A, 145, 146:
Mais informações em: https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9503compilado.htm
Comunicado Detran-SP n.º 12/16:

Tipo de Serviço

Digital Presencial

Canais de Atendimento

Serviço: acessar
agendamento: agendar

Contato

O órgão responsável pelo serviço não disponibilizou informações para contato.

Redes Sociais

Orgão Responsável

Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo - Detran-SP

Unidades Prestadoras

Consultar unidades físicas prestadoras deste serviço