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Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo - Detran-SP
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Alterar Categoria de Registro do Veículo

Alterar Categoria de Registro do Veículo

Última atualização: 2026-06-08T10:24:32.863000-03:00

A alteração de categoria de registro do veículo é o procedimento que permite mudar a finalidade de uso do veículo, como de particular (placa cinza) para aluguel (placa vermelha), ou vice-versa. A categoria aluguel é destinada a veículos utilizados para transporte remunerado de carga ou passageiros, enquanto a categoria particular é voltada ao uso pessoal. Ao realizar a alteração, será emitido um novo Certificado de Registro de Veículo (CRV) e as placas deverão ser substituídas conforme a nova categoria.

• O próprio Proprietário.
• Procurador
• Representante Legal
  1. Como fazer presencialmente
    1. Etapa 1 - Verifique débitos e restrições


      Etapa 2 - Obtenha autorização do órgão competente (se necessário)

      • Se a alteração for para fins específicos, como táxi, mototáxi, transporte escolar ou veículo oficial, é necessário apresentar a autorização do órgão responsável.


      Etapa 3 - Agende o atendimento presencial


      Etapa 4 - Compareça à unidade de atendimento

      • No dia agendado, leve todos os documentos exigidos. Se necessário, você pode receber orientações sobre taxas diretamente na unidade.


      Etapa 5 - Pague as taxas do serviço

      • As taxas são informadas durante o atendimento.
      • Efetue o pagamento conforme as instruções recebidas.


      Etapa 6 - Acompanhe a emissão do CRLV-e


      Etapa 7 - Baixe ou imprima o CRLV-e

      • O documento pode ser impresso em papel A4 comum (sem timbre). Se preferir, é possível solicitar uma cópia impressa na unidade de atendimento.


      Etapa 8 - Troque as placas (se necessário)

      • A nova categoria pode exigir a substituição das placas do veículo.
      • O valor da autorização de estampagem é de R$ 31,47 e pago diretamente ao Detran. A estampagem da placa é paga à empresa credenciada, com valor definido por ela.



    2. Quanto custa

      O emplacamento deve ser feito em empresa estampadora credenciada, com pagamento feito diretamente à empresa.
        Valor


         

      Se o licenciamento do ano vigente ainda não foi realizado
        Valor

        R$ 469,91

         

      Se o licenciamento do ano vigente já foi realizado
        Valor

        R$ 295,83

         

    3. Documentação necessária

      Documentos gerais para atendimento:

      • Documento de identificação pessoal (original)
      • Em formato nato digital ou digitalizado (obrigatório se o pedido for feito por procurador)
      • CPF
      • Comprovante de endereço ou declaração de endereço. (Apenas se houve mudança no cadastro)
      • Pagamentos de débitos.
      • Certificado de Registro de Veículo (CRV) em papel moeda – apenas se o veículo foi registrado até 31/12/2020, se perdeu anexe a declaração de ausência de documentos.
      • Caso pessoa jurídica: Contrato social ou documento equivalente digitalizado.
      • Cartão CNPJ
      • Caso procurador: Procuração (Será aceita procuração com assinatura eletrônica qualificada ou avançada, nos termos da Lei nº 14.063/2020.)
      • Se for para advogado, anexar também a carteira da OAB. Procurações emitidas em outro Estado precisam conter o Sinal Público.


      Importante:

      • Documentos adicionais podem ser exigidos nos mesmos casos: táxi, mototáxi, transporte escolar, carga, oficial, entre outros.



    4. Duração do atendimento

      Não estimado
    5. Prazo para concluir

      3 dias úteis

Documentos gerais para atendimento:

  • Documento de identificação pessoal (original)
  • Em formato nato digital ou digitalizado (obrigatório se o pedido for feito por procurador)
  • CPF
  • Comprovante de endereço ou declaração de endereço. (Apenas se houve mudança no cadastro)
  • Pagamentos de débitos.
  • Certificado de Registro de Veículo (CRV) em papel moeda – apenas se o veículo foi registrado até 31/12/2020, se perdeu anexe a declaração de ausência de documentos.
  • Caso pessoa jurídica: Contrato social ou documento equivalente digitalizado.
  • Cartão CNPJ
  • Caso procurador: Procuração (Será aceita procuração com assinatura eletrônica qualificada ou avançada, nos termos da Lei nº 14.063/2020.)
  • Se for para advogado, anexar também a carteira da OAB. Procurações emitidas em outro Estado precisam conter o Sinal Público.


Importante:

  • Documentos adicionais podem ser exigidos nos mesmos casos: táxi, mototáxi, transporte escolar, carga, oficial, entre outros.


Esse serviço é feito em até 3 Dia(s)
O valor deste serviço varia de acordo com a solicitação. Consulte como fazer para saber quanto custa.

Condições:


  • Para solicitar a alteração de categoria do veículo, é necessário que todos os débitos estejam quitados, como multas, IPVA e eventuais pendências.
  • O veículo não pode ter restrições judiciais ou administrativas.


Art 3° e 4° da Resolução Contran° nº 809/2020, alterado pela resolucao 817/2021 e 999/2023:
Mais informações em: https://www.gov.br/transportes/pt-br/assuntos/transito/conteudo-contran/resolucoes/Resolucao8092020.pdf
Código de Trânsito Brasileiro (CTB):
Mais informações em: https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9503compilado.htm

Tipo de Serviço

Presencial

Canais de Atendimento

agendamento: agendar

Contato

O órgão responsável pelo serviço não disponibilizou informações para contato.

Redes Sociais

Orgão Responsável

Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo - Detran-SP

Unidades Prestadoras

Consultar unidades físicas prestadoras deste serviço