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Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo - Detran-SP
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Registrar veículo 0 Km

Registrar veículo 0 Km

Última atualização: 2026-06-22T13:39:47.813000-03:00

Este serviço é destinado ao registro, emplacamento (placa personalizada ou não) e licenciamento de veículo 0 Km no Detran-SP. O registro é obrigatório para que o veículo seja licenciado, emplacado e possa circular. Após a conclusão, é emitido o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e) e liberada a autorização para emplacamento do veículo. 

• Representante legal
• Proprietário ou procurador
  1. Como Fazer Online
    1. Etapa 1 - Pague as taxas do serviço

      • Pague a Taxa de Registro do Veículo 0 Km 
      • Caso deseje escolher uma placa personalizada, realize o pagamento da taxa correspondente antes de iniciar o registro do veículo. Assim, será possível selecionar a placa desejada durante a jornada (veja a seção Como escolher placa personalizada para informações). 


      Etapa 2 - Digitalize os Documentos

      • Digitalize ou fotografe os documentos nos formatos .pdf, .png, .jpg, .jpeg ou .gif.
      • As imagens devem ser dos documentos originais, sem cortes ou alterações, e com todos os campos legíveis.
      • O documento de identificação deve apresentar todos os itens de segurança e foto nítida.
      • Cada arquivo deve ter até 1,2MB, e o total de documentos enviados não pode ultrapassar 15MB.


      Etapa 3 - Envie a Solicitação de Registro

      • Preencha os dados do proprietário e do veículo. 
      • Se desejar uma placa personalizada, selecione a opção "Sim". 
      • Escolha a combinação de caracteres desejada para a placa. 
      • Informe o endereço de cadastro do veículo. 
      • Anexe os documentos exigidos. Consulte a seção Documentação necessária. 
      • Revise as informações e conclua a solicitação. 


      Etapa 4 - Acompanhe a Solicitação

      • Acesse o serviço Acompanhar Serviços de Veículos.
      • Selecione o serviço Registro Veículo 0 KM.
      • Selecione "Meu documento" ou "Documento de terceiros".
      • Preencha os dados do proprietário e do veículo e clique em "Detalhe".
      • Se o status do serviço estiver reprovado, clique na opção "Detalhe".


      Etapa 5 - Envio do Comprovante de Pagamento do IPVA e Conclusão

      • Se a reprovação for por IPVA, baixe a guia, que estará disponível para download, efetue o pagamento e envie o comprovante de pagamento para nova análise.
      • Se a reprovação for por outros motivos, envie a documentação solicitada para nova análise.
      • Se a documentação estiver correta, o registro será confirmado e o código de segurança do CRV estará disponível para impressão do licenciamento.


      Etapa 6 - Emissão Digital do Documento

      • O Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e) agora é digital.
      • O download ou a impressão do documento pode ser feito pelo Portal do Detran-SP, aplicativo CNH do Brasil ou Portal de serviços da Senatran.


      Etapa 7 - Acompanhe a Solicitação

      • Após obter o CRLV-e, faça o emplacamento em uma empresa estampadora credenciada.



    2. Quanto custa

      Taxa para escolha de placas (opcional)
        Valor

        R$ 148,76

      Placas de Identificação Veicular - PIV (padrão Mercosul)
        Valor

        A estampagem da placa é paga à empresa credenciada, com valor definido por ela. Consulte aqui as empresas credenciadas pelo Detran-SP.

      Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA):
        Valor

        O valor do IPVA varia anualmente.

        Para consultar o valor e realizar o pagamento, acesse o site da fazenda.

      Taxa de primeiro registro do veículo
        Valor

        R$ 469,91

    3. Documentação necessária

      • Documento de identificação pessoal (frente e verso).
      • Cadastro de Pessoa Física (CPF).
      • Comprovante de residência em nome do comprador ou declaração de residência (acessar modelo).
      • Nota fiscal da concessionária/revenda ao comprador ou nota fiscal do fabricante em caso de venda direta ao comprador.
      • Cartão CNPJ, se adquirido por pessoa jurídica.
      • Registro no Renave.
      • Procuração, se for o caso:
      • Por instrumento público (vigente) com poderes específicos (descrição do serviço a ser realizado).
      • Por instrumento particular com poderes específicos (descrição do serviço a ser realizado), a identificação do veículo (placa ou chassi), e o reconhecimento de firma por autenticidade ou semelhança.
      • Para a procuração dada a advogado não é exigido o reconhecimento de firma.
      • Em caso de alteração de sobrenome por conta de casamento ou divórcio: apresentar certidão de casamento e/ou averbações (digitalizado).


    4. Duração do atendimento

      Não estimado
    5. Prazo para concluir

      2 dias úteis
  2. Atendimento Presencial
    1. Etapa 1 - Vá à unidade de atendimento do Poupatempo ou Detran-SP com todos os documentos exigidos

      • O atendimento presencial só será realizado mediante agendamento. Clique no botão "Realizar agendamento" e veja a unidade mais próxima.


      Etapa 2 - Locais de atendimento:

      • Na capital: Postos Poupatempo Alesp, Cidade Ademar, Itaquera, Lapa, Sé, Santo Amaro, Canindé (Shopping D) e Cidade Tiradentes.
      • No interior e litoral: Postos Poupatempo ou Unidades do Detran-SP.


      Etapa 3 - Na unidade de atendimento, você deverá:

      • Escolher a placa de identificação.
      • Consultar o valor do IPVA, quando devido.


      Etapa 4 - Pagamento do IPVA e da taxa de registro

      • Efetue o pagamento do IPVA na unidade de atendimento selecionada.
      • Efetue o pagamento da Taxa de 1º registro na unidade de atendimento selecionada ou em agências bancárias, internet banking ou via Pix. Para gerar o QR Code do Pix clique aqui.


      Etapa 5 - Documento do veículo (CRLV-e)

      • O Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e) agora é digital, substituindo o documento impresso em papel moeda.


      Etapa 6 - Download ou impressão do CRLV-e

      • O download ou a impressão do documento pode ser feito pelo Portal do Detran-SP, aplicativo CNH do Brasil ou Portal de serviços da Senatran.


      Etapa 7 - Para empresas (pessoa jurídica)


      Etapa 8 - Emplacamento do veículo

      • Com o CRLV-e, faça o emplacamento.
      • O serviço é feito diretamente em uma empresa estampadora credenciada. O pagamento é realizado diretamente à empresa responsável.



    2. Quanto custa

      Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA)
        Valor
        • O valor do IPVA varia anualmente.
        • Para consultar o valor e realizar o pagamento, acesse o site da fazenda.
      Taxa de primeiro registro do veículo
        Valor
        R$ 452.79 reais
      Taxa para escolha de placas (opcional)
        Valor
        R$ 143.34 reais
      Placas de Identificação Veicular - PIV (padrão Mercosul)
        Valor
        • A estampagem da placa é paga à empresa credenciada, com valor definido por ela. Consulte aqui as empresas credenciadas pelo Detran-SP.
    3. Documentação necessária

      • Documento de identificação pessoal (frente e verso).
      • Cadastro de Pessoa Física (CPF).
      • Comprovante de residência em nome do comprador ou declaração de residência (acessar modelo).
      • Nota fiscal da concessionária/revenda ao comprador ou nota fiscal do fabricante em caso de venda direta ao comprador.
      • Cartão CNPJ, se adquirido por pessoa jurídica.
      • Registro no Renave.
      • Procuração, se for o caso:
      • Por instrumento público (vigente) com poderes específicos (descrição do serviço a ser realizado).
      • Por instrumento particular com poderes específicos (descrição do serviço a ser realizado), a identificação do veículo (placa ou chassi), e o reconhecimento de firma por autenticidade ou semelhança.
      • Para a procuração dada a advogado não é exigido o reconhecimento de firma.
      • Em caso de alteração de sobrenome por conta de casamento ou divórcio: apresentar certidão de casamento e/ou averbações (digitalizado).


    4. Duração do atendimento

      Não estimado
    5. Prazo para concluir

      2 dias úteis
  3. Como escolher placa Personalizada
    1. Etapa 1 - Informações importantes sobre placas personalizadas 


      • Para solicitar uma placa personalizada, é necessário realizar o pagamento da taxa de placa personalizada previamente. Realize o pagamento da taxa de escolha de placa via PIX. 
      • Se você optar por uma placa comum (não personalizada), não é necessário pagamento adicional e o portal disponibilizará opções de placas aleatórias para sua escolha. 
      • A escolha de placa (personalizada ou comum) deve ser realizada durante o preenchimento da solicitação de registro no portal. 


      Etapa 2 - Iniciar Registro via Portal 


      • Acesse o portal de Registro de Veículo 0 Km do Detran-SP. 
      • Preencha os dados solicitados e anexe os documentos necessários. 
      •  Selecione a opção "Placa Personalizada" na seção de escolha de tipo de placa. 


      Etapa 3 - Escolher Placa Dígito por Dígito 


      • A placa deve estar disponível e estar em conformidade com as leis e regulamentações do estado de São Paulo. 
      • Não é possível usar uma sequência de números e caracteres já registrados. 
      • O sistema indicará em tempo real se a placa escolhida está disponível. 
      • Escolha os dígitos conforme suas preferências e de acordo com a disponibilidade. 


      Etapa 4 - Seguir com a Solicitação de Registro 


      • Revise todas as informações e a placa escolhida. 
      • Confirme a solicitação de registro. 
      • Acompanhe o status no serviço de Acompanhamento do Registro. 


      Etapa 5 - Alternativa - Placa Comum (Não Personalizada) 


      • Se optar por não personalizar a placa, não é necessário realizar pagamento adicional, apenas o valor de registro de 0km.  
      • O sistema disponibilizará opções de placas aleatórias para sua escolha. 
      • As opções estão limitadas às placas disponíveis no sistema no momento do registro. 


    2. Quanto custa

      Não há taxa para essa etapa
    3. Documentação necessária

      Documentação não necessária
    4. Duração do atendimento

      Não estimado
    5. Prazo para concluir

      Não estimado

Documentação necessária


  • Documento de identificação pessoal (frente e verso).
  • Cadastro de Pessoa Física (CPF).
  • Comprovante de residência em nome do comprador ou declaração de residência.
  • Nota fiscal da concessionária/revenda ao comprador ou nota fiscal do fabricante em caso de venda direta ao comprador.
  • Cartão CNPJ, se adquirido por pessoa jurídica.
  • Registro no Renave.
  • Procuração, se for o caso:
  • Por instrumento público (vigente) com poderes específicos (descrição do serviço a ser realizado).
  • Por instrumento particular com poderes específicos (descrição do serviço a ser realizado), a identificação do veículo (placa ou chassi), e o reconhecimento de firma por autenticidade ou semelhança.
  • Para a procuração dada a advogado não é exigido o reconhecimento de firma.
  • Em caso de alteração de sobrenome por conta de casamento ou divórcio: apresentar certidão de casamento e/ou averbações (digitalizado).


Documentos Adicionais: Para alteração de características do veículo


Para os veículos completos que serão modificados ou transformados antes do primeiro emplacamento, o proprietário deverá apresentar, além dos documentos comuns, aqueles que identifiquem a modificação ou transformação:

  • Autorização prévia expedida pelo Detran-SP - acesse aqui
  • Nota fiscal da peça e nota fiscal de serviço referente às alterações.
  • Certificado de Segurança Veicular (CSV), quando necessário.
  • Certificado de adequação à legislação de trânsito (CAT), quando necessário.
  • Laudo de vistoria, realizado por empresa credenciada de vistoria (ECV) em modelo padrão, quando o escopo de modificação não exigir CSV, como nos casos de:
  • Alteração de cor;
  • Alteração de espécie para coleção ou competição;
  • Inclusão de dispositivo para transporte de carga, para fins de transporte remunerado de carga;
  • Alteração do sistema roda/pneus.
  • Para o registro de veículos blindados: Certificado de Segurança Veicular (CSV), exceto veículo com blindagem de fábrica, cuja informação é inserida automaticamente pelo sistema.
  • Para veículos de coleção: Apresentar Certificado de Veículo de Coleção (CVCOL). Se o veículo for modificado, deverá ser aprovado em inspeção para obtenção do Certificado de Segurança Veicular (CSV) e deverá ser submetido a nova avaliação para reclassificação do veículo na condição de modificado.


Documentos Adicionais: Tipo de veículo


Para veículos categoria aluguel para transporte individual ou coletivo de passageiros:

  • Autorização do poder público concedente. Exemplos: Alvará da Prefeitura Municipal, Artesp EMTU, ANTT/RNTRC (Cargas), ANTT/SISHAB (Passageiros), DER ou Embratur.

Para veículos Tipo Reboque:

  • Certificado de Adequação à Legislação de Trânsito (CAT) com o código específico de marca/modelo/versão do Renavam.
  • Atenção: Se a empresa que constar no CAT for diferente da nota fiscal, deverão ser apresentadas as notas fiscais que justifiquem o trâmite do veículo.


Para veículos com isenção/imunidade fiscal:

  • Para veículos com isenção ou imunidade de IPVA, verifique se o seu caso exige protocolo SIVEI. Nos casos de dispensa, consulte as orientações na seção “Observação”.
  • Casos em que é necessária a apresentação do protocolo Sivei:
  • Ônibus e micro-ônibus empregados no transporte público;
  • Veículos de PCD/TEA: veículo novo até 120 mil;
  • Templos de qualquer culto;
  • Instituições de educação e de assistência social, sem fins lucrativos;
  • Entidades sindicais dos trabalhadores;
  • Partidos políticos e suas fundações.
  • Casos em que não é necessária a apresentação do protocolo SIVEI:
  • Veículo que não é automotor (reboque e semirreboque);
  • Veículos registrados na categoria oficial;
  • Veículos do tipo ciclomotor, motoneta e motocicleta, com até 180 cc e de pessoa física;
  • Veículos automotores híbridos ou movidos a hidrogênio com motor a combustão que utilize etanol;
  • Veículos de passageiros (ônibus) e de carga (caminhões-tratores) movidos exclusivamente a hidrogênio ou gás natual (GNV/GLP, incluindo biometano).

Para veículos não registrados no Renave:

  • Decalque do número do chassi.
  • Solicitar Primeiro Registro de Veículos sem Renave - acesse aqui.


Para veículo objeto de sorteio público ou particular:

  • Certificado de autorização da Receita Federal;
  • Apresentar duas notas fiscais:
  • Primeira NF: do vendedor do veículo 0 Km (fabricante, importador ou concessionária autorizada) para o adquirente do bem; e
  • Segunda NF: do mesmo remetente, para o consumidor final, ganhador do prêmio.

Para veículo com importação direta:

  • Documento de Importação e Desembaraço Aduaneiro fornecido pela Receita Federal.

Para veículo oficial:

  • Cartão CNPJ onde conste o órgão oficial.
  • Dispensada a apresentação do documento de criação do órgão e documento pessoal do representante.

Para veículo em nome de menor de idade:

  • Detran-SP autoriza o registro em caráter provisório, nos seguintes casos:
  • Autorização ou inventário judicial – apresentar documento comprobatório;
  • Menor emancipado – apresentar comprovante de emancipação;
  • Veículo objeto de isenção fiscal – apresentar comprovante da isenção.
  • Atenção: O Detran-SP aguarda parecer da Procuradoria Geral do Estado para definir o procedimento definitivo.


Para veículos de missões diplomáticas, repartições consulares, representações de organismos internacionais:

  • Autorização expedida pelo cerimonial do Ministério das Relações Exteriores (MRE).
  • Documento de importação, se o veículo for importado.

Para o registro de veículos novos com múltiplos tanques:

  • Nota fiscal emitida pelo fabricante, importador, montadora, encarroçadora ou concessionária, constando a quantidade total de tanques e suas capacidades.

Para o registro de caminhões com carroceria basculante:

  • Nota fiscal do equipamento veicular (dispositivo de segurança contra acionamento involuntário da tomada de força) emitida por fabricante/implementador com CAT.

Para veículos porta-contêineres (VPC):

  • Certificado de Garantia emitido por Organismo de Certificação de Produto (OCP) acreditado pelo Inmetro.
O tempo de duração desse serviço varia de acordo com as etapas. Consulte como fazer para saber quanto tempo leva.
O valor deste serviço varia de acordo com as etapas. Consulte como fazer para saber quanto custa.

Atenção!


Veículos 0 Km só podem circular antes do registro e licenciamento se portarem o Documento Auxiliar da Nota Fiscal Eletrônica (DANFE) ou o documento alfandegário correspondente.


O trânsito é permitido apenas da origem até o órgão de trânsito do município de destino onde o veículo será registrado, com prazo máximo de 15 dias consecutivos, contados a partir da data de saída do veículo consignada em campo próprio ou mediante carimbo constante do DANFE ou do documento alfandegário.


Nos casos em que houver cobrança de IPVA, após o envio da documentação e estando tudo correto, será disponibilizada a guia para pagamento no serviço Acompanhar Serviços de Veículos. Após o pagamento, envie o comprovante para nova análise e conclusão do primeiro registro do veículo. Nos casos de isenção ou imunidade, consulte as orientações nas seções Documentos adicionais: Tipos de veículo e Observação.



Condições:

  • Ter adquirido veículo 0 Km.
  • Possuir Nota Fiscal da aquisição do veículo.



Como escolher placa personalizada


Etapa 1 - Informações importantes sobre placas personalizadas

  • Para solicitar uma placa personalizada, é necessário realizar o pagamento da taxa de placa personalizada previamente. Realize o pagamento da taxa de escolha de placa via PIX.
  • Se você optar por uma placa comum (não personalizada), não é necessário pagamento adicional e o portal disponibilizará opções de placas aleatórias para sua escolha.
  • A escolha de placa (personalizada ou comum) deve ser realizada durante o preenchimento da solicitação de registro no portal.


Etapa 2 - Iniciar registro via portal

  • Acesse o portal de Registro de Veículo 0 Km do Detran-SP.
  • Preencha os dados solicitados e anexe os documentos necessários.
  • Selecione a opção "Placa Personalizada" na seção de escolha de tipo de placa.


Etapa 3 - Escolher placa dígito por dígito

  • A placa deve estar disponível e estar em conformidade com as leis e regulamentações do estado de São Paulo.
  • Não é possível usar uma sequência de números e caracteres já registrados.
  • O sistema indicará em tempo real se a placa escolhida está disponível.
  • Escolha os dígitos conforme suas preferências e de acordo com a disponibilidade.


Etapa 3 - Escolher placa dígito por dígito

  • A placa deve estar disponível e estar em conformidade com as leis e regulamentações do estado de São Paulo.
  • Não é possível usar uma sequência de números e caracteres já registrados.
  • O sistema indicará em tempo real se a placa escolhida está disponível.
  • Escolha os dígitos conforme suas preferências e de acordo com a disponibilidade.


Etapa 4 - Seguir com a solicitação de registro

  • Revise todas as informações e a placa escolhida.
  • Confirme a solicitação de registro.
  • Acompanhe o status no serviço de Acompanhamento do Registro.


Etapa 5 - Alternativa - placa comum (não personalizada)

  • Se optar por não personalizar a placa, não é necessário realizar pagamento adicional, apenas o valor de registro de 0km.
  • O sistema disponibilizará opções de placas aleatórias para sua escolha.
  • As opções estão limitadas às placas disponíveis no sistema no momento do registro.



Observação:


Veículos que possuem isenção ou imunidade fiscal de IPVA e que dispensam a apresentação do protocolo Sivei:

  • Para Motocicleta, ciclomotor ou motoneta de propriedade de pessoa física, com motor de cilindrada de até 180 cm³, inclusive, é isenta de IPVA, nos termos do art. 13, inciso X, da Lei Estadual nº 13.296/2008, em sua redação vigente.
  • Conforme a Portaria SRE nº 94, de 24 de dezembro de 2024, alguns veículos híbridos podem ter isenção de IPVA. A isenção vale para veículos de passageiros (ônibus) e de carga (caminhões e caminhões-tratores) movidos exclusivamente a hidrogênio ou gás natural (GNV/GLP, incluindo biometano), além de veículos automotores híbridos ou movidos a hidrogênio com motor a combustão que utilize etanol (ou só etanol). Para ter direito, o veículo deve custar até R$ 250.000,00, se fabricado em 2025, ou até R$ 261.154,45, se fabricado em 2026. Veículos elétricos não possuem isenção de IPVA.
  • Táxi: isento quando o motorista profissional autônomo é proprietário de um único veículo, registrado na categoria aluguel (táxi), utilizado para atividade profissional de transporte público de passageiros.
  • Ônibus e caminhões movidos exclusivamente a hidrogênio ou gás natural, inclusive biometano.
  • Veículo com mais de 20 anos de fabricação.
  • Veículos dos órgãos públicos dos governos federal, estaduais e municipais, suas autarquias e fundações, desde que solicitem registro na categoria “Oficial”.
  • Máquinas utilizadas para fins agrícolas.
  • Veículo ferroviário.
  • Veículo de propriedade de embaixada e afins.
  • Máquina de terraplanagem, empilhadeira.
  • Máquinas utilizadas na construção civil.
  • Máquinas utilizadas por estabelecimentos industriais ou comerciais para monte e desmonte de cargas.



Lei n.º 13.296/08 (Lei Estadual do IPVA):
Mais informações em: https://www.al.sp.gov.br/repositorio/legislacao/lei/2008/lei-13296-23.12.2008.html
Código de Trânsito Brasileiro (CTB), arts. 120, 121, 122, 129, 230, inciso V.:
Mais informações em: https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9503compilado.htm

Tipo de Serviço

Digital Presencial

Canais de Atendimento

Serviço: acessar
agendamento: agendar

Contato

O órgão responsável pelo serviço não disponibilizou informações para contato.

Redes Sociais

Orgão Responsável

Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo - Detran-SP

Unidades Prestadoras

Consultar unidades físicas prestadoras deste serviço