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Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo - Detran-SP
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Liberar Veículo Recolhido

Liberar Veículo Recolhido

Última atualização: 8 de Outubro de 2025 às 10:59

Este serviço permite iniciar o pedido para retirar o veículo recolhido pelo Detran-SP, desde que atenda pelo menos uma das condições abaixo elencadas.

• Pessoa Fisica
• Pessoa Juridica
  1. Como Fazer Online
    1. Etapa 1 - Pagamento de Débitos e Taxas

      • Efetue o pagamento nos bancos conveniados (apenas para correntistas), Casas Lotéricas ou via Pix.
      • Débitos do veículo (multas, impostos e encargos): pagar informando o Renavam.
      • Taxa de estadia diária: R$ 40,72 (informando o Renavam).
      • A taxa de liberação é de R$ 20,06.
      • O valor da taxa de remoção (guincho) é de R$ 407,22


      Etapa 2 - Digitalização de Documentos

      • Documento de identificação do proprietário (frente e verso).
      • Termo de Recolhimento de Veículo (TRV).
      • Comprovante de pagamento dos débitos do veículo (multas, impostos e encargos). Todos os débitos devem estar quitados antes da solicitação.
      • Comprovante de pagamento da taxa de estadia diária (paga pelo Renavam).


      Etapa 3 - Solicitação da Liberação

      • Solicite a liberação do veículo online, preenchendo os dados solicitados e anexando os documentos necessários.


      Etapa 4 - Retire o Veículo

      • Vá ao local indicado no ofício de liberação, conforme as instruções recebidas.
      • O veículo será entregue mediante apresentação da documentação informada no e-mail e o pagamento das taxas diretamente ao pátio.




    2. Quanto custa

      Taxa de remoção (guincho):
        Valor

        R$ 407,22. 

      Taxa de estadia de veículo, por dia
        Valor

        R$ 40,72.

      Taxa de liberação
        Valor

        R$ 20,06.

    3. Documentação necessária

      Veículo de Pessoa Física (Proprietário)


      • Documento de identificação do proprietário (frente e verso).
      • Comprovante de Recolhimento ou Remoção (CRR).
      • Comprovante de pagamento de débitos do veículo (multas, impostos e encargos pendentes).
      • Comprovante de pagamento da taxa de estadia diária, pago pelo Renavam do veículo.


      Veículo de Pessoa Jurídica (Proprietário ou Representante Legal)


      • Documento de identificação do proprietário ou representante legal (frente e verso).
      • Contrato Social ou documento equivalente da empresa.
      • Comprovante de Recolhimento ou Remoção (CRR).
      • Comprovante de pagamento de débitos do veículo (multas, impostos e encargos pendentes).
      • Comprovante de pagamento da taxa de estadia diária, pago pelo Renavam do veículo.


      Procurador


      • Documento de identificação do proprietário (frente e verso).
      • Procuração específica, contendo:
      • Descrição do serviço a ser realizado.
      • Identificação do veículo (marca, modelo e placa).
      • Procuração pública (vigente) ou particular (emitida nos últimos três meses, com reconhecimento de firma por autenticidade).


      Veículo em Processo de Transferência


      • Documento de propriedade do veículo preenchido, com firma reconhecida por autenticidade do vendedor e do comprador.
      • Comprovante de pagamento da taxa de transferência.
      • Se assinado por procurador, apresentar:
      • Documento de identificação do procurador (frente e verso).
      • Procuração correspondente.


      Condições Específicas


      • Se o proprietário faleceu: Apresentar certidão de óbito e documentos que comprovem a possibilidade de liberação do veículo.
      • Se o veículo foi furtado ou roubado: Apresentar Boletim de Ocorrência, para solicitar isenção do pagamento de multas e IPVA.
      • Se houver determinação judicial para liberação: Apresentar decisão judicial autorizando a liberação e o comprovante de pagamento das taxas exigidas, caso especificado na decisão.




    4. Duração do atendimento

      Não estimado
    5. Prazo para concluir

      3 dias úteis

1) Veículo de pessoa física - proprietário: Documento de identificação pessoal do proprietário do veículo - frente e verso Comprovante de Recolhimento ou Remoção (CRR) Comprovante de pagamento de débitos do veículo (multas, impostos e encargos pendentes) Comprovante de pagamento da taxa de estadia diária, paga pelo Renavam do veículo


2) Veículo de pessoa jurídica - proprietário ou representante legal da pessoa jurídica: Documento de identificação pessoal do proprietário ou representante legal da empresa - frente e verso Contrato Social ou documento equivalente de criação da pessoa jurídica Comprovante de Recolhimento ou Remoção (CRR) Comprovante de pagamento de débitos do veículo (multas, impostos e encargos pendentes) Comprovante de pagamento da taxa de estadia diária, paga pelo Renavam do veículo


3) Procurador - além de enviar os documentos acima, também deverá enviar: Documento de identificação pessoal do proprietário do veículo - frente e verso; Procuração específica que deverá conter a descrição do serviço a ser realizado e a identificação do veículo (marca, modelo e placa), por instrumento público (vigente) ou particular (com reconhecimento de firma por autenticidade, emitida nos últimos três meses)


4) Veículo em processo de transferência - além de enviar os documentos acima, também deverá enviar: Documento de propriedade do veículo devidamente preenchido, com firma reconhecida por autenticidade do vendedor e do comprador, bem como o comprovante de pagamento da respectiva taxa de transferência do veículo Caso o documento de propriedade do veículo for assinado por procurador: documento de identificação pessoal do procurador responsável pela assinatura (frente e verso) e procuração


5) Condiçoes específicas: Veículo cujo proprietário tenha falecido,, também deverá enviar a Certidão de óbito e documentação que comprove a possibilidade de liberação; Para veículo furtado ou roubado: cópia do Boletim de Ocorrência para a isenção do pagamento dos débitos de multas e IPVA; Para liberação por determinação judicial: determinação judicial expressa permitindo a liberação do veículo apreendido e comprovante de pagamento das taxas quando estabelecido na determinação judicial


Esse serviço é feito em até 3 Dia(s)
O valor deste serviço varia de acordo com a solicitação. Consulte como fazer para saber quanto custa.

Alerta  


Esse serviço atende exclusivamente aos cenários abaixo identificados: 

  • Veículos registrados em outros Estados; 
  • Solicitação por procurador; 
  • Veículo de propriedade de pessoa jurídica (CNPJ); e/ou 
  • Veículo com bloqueios e restrições. 



Para a liberação de veículos do Estado de São Paulo sem bloqueios e/ou restrições, cujo solicitante seja o próprio proprietário pessoa física (CPF), clique aqui. 



Para veículos que ainda não possuem registro, é necessário seguir um fluxo próprio, clique aqui para maiores informações. 



Veículos sinistrados em outros Estados: Para veículos com registro de sinistro em outro estado, clique aqui  

 

 

Condições:


Veículo recolhido por infração de trânsito de competência do DETRAN-SP, e que possua uma (ou mais) das seguintes especificidades: 

  • Veículos registrados em outros Estados; 
  • Solicitação por procurador; 
  • Veículo de propriedade de pessoa jurídica (CNPJ); e/ou 
  • Veículo com bloqueios e restrições. 



Código de Trânsito Brasileiro (CTB), artigo 271:
Mais informações em: https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9503compilado.htm

Tipo de Serviço

Digital

Canais de Atendimento

Site: acessar

Contato

O órgão responsável pelo serviço não disponibilizou informações para contato.

Redes Sociais

Orgão Responsável

Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo - Detran-SP

Unidades Prestadoras

Não atendemos esse serviço presencialmente.