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Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo - Detran-SP
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Realizar o Licenciamento Anual

Realizar o Licenciamento Anual

Última atualização: 2026-06-12T09:52:47.133000-03:00

O licenciamento anual é obrigatório para que o veículo possa circular legalmente. Desde 8 de maio de 2020, o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV-e) passou a ser emitido em formato digital. Após o pagamento da taxa no sistema bancário, o documento pode ser acessado pelo portal do Detran-SP, pelo aplicativo “CNH do Brasil” do governo federal ou pelo portal de serviços da Senatran. Para iniciar o processo, informe se o veículo é seu ou de outra pessoa e selecione ou digite a placa e o número do Renavam do veículo que deseja licenciar.

• Portal do Detran-SP;
• No portal de serviços do Senatran;
• CNH do Brasil
  1. Passo a Passo Online
    1. Etapa 1 - Acesse o serviço

      • Clique no botão Iniciar serviço e faça login com sua conta Gov.br ou pelo sistema do Detran-SP.


      Etapa 2 - Verifique débitos e restrições

      • Antes de prosseguir, consulte se o veículo possui pendências, como multas, IPVA, taxa de licenciamento ou restrições administrativas/judiciais.


      Etapa 3 - Pague os débitos e a taxa de licenciamento


      Atenção: Desde 2021, o seguro DPVAT tem valor igual a zero, exceto se houver pendências de anos anteriores.


      Etapa 4 - Acesse o CRLV-e


      Após o pagamento, o documento digital (CRLV-e) ficará disponível para Download ou impressão.

      • Portal do Detran-SP
      • Aplicativo “CNH do Brasil"
      • Portal de serviços da Senatran
      • O documento pode ser impresso em papel comum (A4, branco) ou mantido apenas em formato digital, com validade legal.


    2. Quanto custa

      Licenciamento
        Valor

        R$ 174,08.

    3. Documentação necessária


    4. Duração do atendimento

      Não estimado
    5. Prazo para concluir

      Não estimado
Não é preciso apresentar documentos para solicitar esse serviço.
O tempo de duração desse serviço ainda não foi estimado.
O valor deste serviço varia de acordo com a solicitação. Consulte como fazer para saber quanto custa.

Este serviço está disponivel apenas para pessoa física!


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Este serviço está disponível apenas para pessoa física

  • No momento, o licenciamento de veículos registrados em nome de pessoa jurídica não está disponível por este serviço.
  • Para pagar o licenciamento anual de veículos de pessoa jurídica, acesse o portal da Secretaria da Fazenda e realize o pagamento via Pix.
  • Após a quitação, o documento poderá ser emitido por meio do serviço Imprimir Licenciamento Digital (CRLV-e).



Quando solicitar


A) Veículos de Passageiros, Ônibus, Reboque e Semirreboque

  • Pagamento: Pode ser feito a partir de julho para qualquer final de placa.
  • Prazos por final de placa:
  • Final 1 e 2: até julho
  • Final 3 e 4: até agosto
  • Final 5 e 6: até setembro
  • Final 7 e 8: até outubro
  • Final 9: até novembro
  • Final 0: até dezembro


B) Caminhões

  • Pagamento: Pode ser feito a partir de setembro para qualquer final de placa.
  • Prazos por final de placa:
  • Final 1 e 2: até setembro
  • Final 3, 4 e 5: até outubro
  • Final 6, 7 e 8: até novembro
  • Final 9 e 0: até dezembro


Importante:

O novo documento deve estar em mãos até o fim do mês de vencimento.

A partir do primeiro dia do mês seguinte, o veículo só pode circular com o licenciamento atualizado. Caso contrário, haverá multa e juros.



Licenciamento Antecipado (Opcional)


  • O licenciamento anual pode ser realizado antecipadamente (antes do prazo por final de placa), independentemente do final da placa.
  • A antecipação é opcional e permite que o proprietário regularize o veículo antes do período previsto no calendário oficial de licenciamento.

Para antecipar o licenciamento, é necessário:

  • Ter quitado integralmente o IPVA do exercício vigente;
  • Quitar eventuais débitos vinculados ao veículo, como multas e outras taxas;
  • O veículo ter sido licenciado nos anos anteriores;
  • O veículo não possuir restrições judiciais ou administrativas que impeçam o licenciamento;
  • O veículo deverá estar emplacado com placas padrão Mercosul (novo modelo) ou padrão cinza (3 letras).

Atenção

  • Se houver licenciamento de exercícios anteriores em aberto, será necessário regularizar primeiro os débitos pendentes para, posteriormente, realizar o licenciamento do exercício atual.
  • Após a compensação do pagamento do licenciamento pendente, aguarde a atualização do sistema para realizar o pagamento do licenciamento do exercício seguinte.




Condições


  • Siga o calendário de licenciamento anual. O veículo precisa estar registrado em um município do Estado de São Paulo.
  • O pagamento da taxa de licenciamento, deve ser feito dentro do prazo previsto no calendário.
  • O veículo não pode ter restrições judiciais ou administrativas que impeçam o licenciamento.
  • Antes de pagar o licenciamento, é necessário quitar todos os débitos vinculados ao veículo, como IPVA, multas e outros.
  • Só é possível licenciar veículos com placas no padrão Mercosul ou no modelo cinza com três letras.
  • Veículos movidos a GNV é necessário realizar a CSV e efetuar o pagamento da taxa após a emissão do laudo técnico.


Código Brasileiro de Trânsito Arts. 128,131:
Mais informações em: https://www.planalto.gov.br/ccivil_03/leis/l9503compilado.htm
Lei 13.296/08 (Lei Estadual do IPVA):
Mais informações em: https://www.al.sp.gov.br/repositorio/legislacao/lei/2008/lei-13296-23.12.2008.html
Art. 33° a 38° da Lei nº 15.266/2013 (Lei de taxas):
Mais informações em: https://www.al.sp.gov.br/repositorio/legislacao/lei/2013/lei-15266-26.12.2013.html

Tipo de Serviço

Digital

Canais de Atendimento

Serviço: acessar

Contato

O órgão responsável pelo serviço não disponibilizou informações para contato.

Redes Sociais

Orgão Responsável

Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo - Detran-SP

Unidades Prestadoras

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